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智慧停車
抱夾式汽車搬運機器人由前后兩橋組成，多輪分布式的布局使得機身纖薄而不失承載剛性。由于厚度較低，搬運器可直接進(jìn)入汽車底部，入口車位無需搬運器行車基坑、停車位也無需設(shè)置停車架等有高差的附屬設(shè)施，可實現(xiàn)正真意義上的無障礙自由停車。汽車在存車入口處無需準(zhǔn)確停放，可通過入口處傳感系統(tǒng)智能識別車輛軸距、位姿信息，反饋給搬運器調(diào)整迎合車輛位置;也可在入口處集成車輛位姿矯正裝置，將車輛定位推正后向搬運器發(fā)出接車指令;搬運器可適應(yīng)市面95%以上的車型。
伸縮梳齒搬運機器人采用梳齒伸縮、推正機構(gòu)分離的方式，通過全齒條推正機構(gòu)、實現(xiàn)汽車前后輪一體式的自動推正，具有靜音、免維護的優(yōu)點;采用多點剛性托舉機構(gòu)實現(xiàn)同步舉升，具有低噪音、長壽命、承載余量大、維護方便等優(yōu)勢。新一代搬運機器人安裝在軌道內(nèi)，實現(xiàn)對車輛的推正、夾緊、舉升和行走功能，具有安全可靠、輕巧纖薄、舉升強勁、自動對中、維護方便等優(yōu)點。
固定梳齒式汽車搬運機器人由各自一部減速電機同步驅(qū)動，梳齒式托架穿過停放汽車的懸臂梳齒架下方，行至汽車底部定點位置，觸動電磁感應(yīng)開關(guān)后停止動作;電機驅(qū)動齒輪齒條頂升帶滾輪的梳齒式托架，將車輛頂起;兩組電機同時將車輛推正夾緊，系統(tǒng)判斷推正動作的完成。該機器人屬于無臺板交接技術(shù)，采用帶滾輪的梳齒式托架直接搬運車輛，無需進(jìn)行車板交換，車輛存取速度快、效率高、節(jié)省時間。搬運器整體結(jié)構(gòu)較為簡單，維護維修簡單，成本較低。
垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備是指搬運器在垂直面內(nèi)作循環(huán)運動，實現(xiàn)車輛多層存放的垂直循環(huán)式停車設(shè)備，一般適用于高層辦公樓，住宅、醫(yī)院、綜合商業(yè)建筑等用地緊張的工程，新建獨立式車庫及老城改造。
巷道堆垛類停車設(shè)備，是采用以巷道堆垛機或橋式起重機將進(jìn)到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構(gòu)存取車輛的停車設(shè)備。主要由進(jìn)出口設(shè)備、庫內(nèi)搬運設(shè)備、車輛存放設(shè)施、電控系統(tǒng)、安全檢測裝置等組成。
升降橫移類機械式立體停車設(shè)備是停車行業(yè)應(yīng)用最廣泛的一類停車產(chǎn)品，產(chǎn)品可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意組合、排列，地面可設(shè)計二至多層，對場地適應(yīng)性較強，二層設(shè)備特別適用于地下室，充分利用地下空間，提高空間利用率，增加停車位數(shù)量。運行平穩(wěn)可靠，無噪音污染，我公司生產(chǎn)的此類產(chǎn)品采有人性化設(shè)計，始終保持行業(yè)領(lǐng)先水平。
簡易升降類機械式停車設(shè)備具有停車密度高、噪音低、結(jié)構(gòu)簡單，使用簡便、出車速度快、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計、規(guī)?；a(chǎn)、安裝速度快等諸多優(yōu)點;該停車設(shè)備可建在地上或向地下基坑式建設(shè)，大大提高了地面使用效率，尤其適用于閑置狹小空間、老舊小區(qū)、別墅住宅等場所，基坑式簡易升降可滿足設(shè)備上方綠化設(shè)計，此類設(shè)備在市場已廣泛使用。
垂直升降類停車設(shè)備亦可稱之為“塔庫”，主要通過提升系統(tǒng)升降，并通過搬運器實現(xiàn)橫移，將汽車停放在井道兩側(cè)的停車設(shè)備。一般一個層面停放兩輛車，層高可達(dá)20—25層，即停放40—50輛車，占地面積50m2左右，平均每輛車占地面積只有1—1.2m2，所以這是一種面積和空間利用率高的停車設(shè)備。而且還具有存取車速度快、自動化程度高、安全可靠、操作簡單、維護方便等優(yōu)點，特別適合建在繁華的城市中心以及車輛集中停放的地方。
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